3 月 3 日，iCAR 與地平線聯合舉辦智駕技術發布會，正式對外展示了搭載地平線 HSD 全場景輔助駕駛系統的全新量產車型 iCAR V27 的輔助駕駛實力。此次發布不僅是地平線 HSD 首次落地硬派 SUV 品類，也讓定位家庭硬派 SUV 的 iCAR V27 憑借頂尖的智駕配置與實測表現，打破了硬派 SUV“重越野、輕智能” 的行業固有印象，為硬派 SUV 的智能化發展提供了新的參考方向。

發布會上，iCAR 品牌事業部總經理蘇峻博士、地平線創始人兼 CEO 余凱博士共同解讀了該車型在多城市復雜場景下的路測實況，其擬人化的駕駛表現展現出較高的智駕技術水準。

硬核硬件 + 創新算法

作為 iCAR V27 的核心智駕支撐，地平線為其配備了一套高規格的硬件與算法體系。硬件方面，車型搭載地平線征程 6P 芯片，單顆算力達到 560TOPS，同時搭配 27 顆高精度傳感器，其中包含激光雷達，多維度的感知配置讓車輛擁有更遠的探測距離、更快的反應速度和更精準的決策判斷。該芯片基于地平線自研的新一代 BPU 納什架構打造，這一架構專為 Transformer 大模型實時推理做了深度優化，實現了芯片與算法的高度適配。此外，創新的存儲與控制系統進一步提升了數據處理效率，降低了系統延遲，還能支持車輛的持續學習能力，充足的算力冗余也為車輛后續的長期 OTA 升級預留了空間，保障智駕系統的長期使用價值。

軟件層面，iCAR V27 搭載了國內首個量產落地的真?一段式端到端系統，這一技術也讓地平線 HSD 被行業稱作 “中國版 FSD”。與傳統規則算法下各控制模塊機械拼接的模式不同，一段式端到端實現了從光子輸入到軌跡輸出的超低時延傳輸。經測試，該系統的反應時間比人類平均反應時間快 42%，面對道路突發狀況能做出更迅速的響應。同時，端到端的橫縱向控制深度耦合，讓車輛在行駛中減少了超 90% 的點剎、重剎、“畫龍” 等不良駕駛表現，有效避免了駕乘人員的暈車感，變道、過彎、繞行等操作也更流暢。依托海量 “國賓級司機” 的駕駛數據訓練，這套系統還讓車輛具備了超前預判和防御性駕駛能力，能夠在復雜交通環境中做好安全與行駛效率的平衡。

全場景實測過關

高規格的軟硬件配置，最終需要在真實的道路場景中得到驗證，而 iCAR V27 在多場景下的路測表現，展現出了地平線 HSD 系統的強泛化能力。該系統采用的一段式端到端架構，讓車輛擺脫了對高精地圖的依賴，也無需進行逐城特調，用戶提車后即可享受全國統一的智駕體驗，這也是其能實現全場景適配的核心原因之一。同時，領先的強化學習算法與 VLM 大模型 “通識外掛” 的結合，讓系統擁有了強大的場景理解能力，能夠像人類駕駛員一樣識別潮汐車道、串聯掉頭、施工警示等復雜道路標識，即便遇到從未接觸過的道路場景，也能快速理解環境并做出合理的應對策略，這一能力也讓 iCAR V27 實現了無圖無路自主規劃的 “漫游模式”，真正做到 “有路就能開、城野皆好開”。

在日常通勤的核心場景中，iCAR V27 在北京、重慶的晚高峰極端擁堵路況下，完成了平穩跟車、絲滑啟停的全程無接管行駛，精準解決了用戶日常通勤的智駕痛點。面對加塞、人車混行、非機動車橫穿等復雜路況，系統的類人預判與動態博弈能力也能讓車輛靈活應對，提升了城市通勤的安全性。而在重慶洪崖洞這一網紅旅游景區的極限場景測試中，車輛面對夜間大流量車流、山城狹窄巷道以及復雜的地下隧道路網，仍能像本地老司機一樣動態判斷路況、精準選擇車道、從容穿行，加減速操作保持線性平順；在重慶解放碑地下環道，車輛也實現了低時延的跟車啟停，展現出對復雜城市道路的高度適配性。

除了城市場景，iCAR V27 在長途自駕與郊野出游場景中同樣表現亮眼。從麗江的蜿蜒山路到無導航的鄉間小道，系統能夠順利完成高速自動變道、上下匝道等操作，即便在非鋪裝路面也能實現自主巡航與路徑規劃。針對近 5 米的方盒子車身泊車難度較高的問題，車型配備的一鍵泊車功能實現了 97% 的泊車成功率，平均泊車時間僅 32 秒，大幅降低了新手駕駛員的泊車難度，讓大尺寸硬派 SUV 的日常使用更便捷。

跨界合作破局

此次地平線與 iCAR 的合作，是雙方在智能駕駛領域的一次重要落地，而 iCAR V27 也確定將于 3 月 13 日全國正式上市，成為地平線 HSD 全場景輔助駕駛系統首次落地硬派方盒子 SUV 品類的標桿車型。這款 5 米級的家庭硬派 SUV，憑借地平線 HSD 的頂尖智駕能力，打破了硬派 SUV 長期以來重越野性能、輕智能配置的品類印象，形成了獨特的產品差異化競爭力，也為硬派 SUV 的智能化發展樹立了新的行業標桿。

對于地平線而言，iCAR V27 的上市讓其 HSD 量產陣營再添重磅車型，智駕版圖進一步擴大。作為堅持 “軟硬結合” 技術路徑的企業，地平線正持續通過技術賦能，幫助車企打造差異化產品，目前其 HSD 系統已與全球 10 家車企、20 余款車型達成定點合作；

首批搭載該系統的星途 ET5、深藍 L06 上市僅 8 周，智駕激活量便突破 2.5 萬臺，充分驗證了地平線 HSD 系統的規?；慨a能力。同時，地平線也是業內為數不多具備成熟軟硬一體智駕能力的企業，其技術研發的核心方向，是讓算力真正轉化為用戶可感知的智駕體驗。