5月21日，上午特斯拉官方剛把中國(guó)大陸列入監(jiān)督版FSD的可用地區(qū)清單，晚上何小鵬就在小鵬GX發(fā)布會(huì)后的群訪現(xiàn)場(chǎng)，扔出了那顆炸翻整個(gè)行業(yè)的炸彈："激光雷達(dá)是個(gè)好東西，但是我認(rèn)為在汽車這個(gè)領(lǐng)域，它不需要了。"

短短幾個(gè)小時(shí)內(nèi)，全球最頂尖的兩家智駕公司，用各自的方式宣告了同一個(gè)方向。這不是巧合，而是智駕戰(zhàn)爭(zhēng)進(jìn)入下半場(chǎng)的明確信號(hào)。更狠的是，何小鵬不是說(shuō)說(shuō)而已。從去年10月1024科技日宣布全面切換純視覺(jué)路線開(kāi)始，小鵬已經(jīng)把旗下所有在售車型的激光雷達(dá)都砍掉了。P7+、MONA M03、新款G6、G9、X9，無(wú)一例外。

一邊是華為、理想、蔚來(lái)們還在瘋狂堆激光雷達(dá)，三顆四顆往車上裝；另一邊是特斯拉和小鵬兩個(gè)"異類"，鐵了心要走純視覺(jué)的獨(dú)木橋。這場(chǎng)路線之爭(zhēng)，已經(jīng)不再是技術(shù)層面的分歧，而是關(guān)乎整個(gè)行業(yè)未來(lái)走向的生死賭局。

不是技術(shù)不行，是技術(shù)太行了

很多人第一反應(yīng)是，小鵬是不是為了省錢才砍激光雷達(dá)？這個(gè)想法不能說(shuō)完全錯(cuò)，但肯定不是核心原因。

先看一組可驗(yàn)證的數(shù)據(jù)：2021年一顆激光雷達(dá)要8.2萬(wàn)元，到2026年已經(jīng)降到了約1400元，五年時(shí)間價(jià)格跌了95%。對(duì)于一輛十幾萬(wàn)甚至幾十萬(wàn)的車來(lái)說(shuō)，一千多塊錢的成本差異，真的不足以讓一家車企賭上整個(gè)技術(shù)路線。

何小鵬的底氣，來(lái)自于第二代VLA物理世界大模型。這套擁有720億參數(shù)的系統(tǒng)，在2026年3月正式向用戶全量推送。官方發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，相比前代系統(tǒng)，第二代VLA在重剎工況上減少99%，急加速減少98%，安全接管次數(shù)下降60%，對(duì)路面障礙物的識(shí)別能力提升124%。更關(guān)鍵的是，它首次實(shí)現(xiàn)了從視覺(jué)信號(hào)到動(dòng)作指令的端到端直接生成，徹底跳過(guò)了"語(yǔ)言轉(zhuǎn)譯"的中間環(huán)節(jié)。

有意思的是，就在同一天宣布入華的特斯拉FSD，走的也是一模一樣的純視覺(jué)+端到端路線。不過(guò)兩者的側(cè)重點(diǎn)明顯不同。小鵬VLA2.0從一開(kāi)始就針對(duì)中國(guó)復(fù)雜路況做了深度優(yōu)化，不管是無(wú)標(biāo)線的鄉(xiāng)村道路，還是人車混行的老城區(qū)，都做了大量的場(chǎng)景適配。何小鵬自己也說(shuō)，純視覺(jué)的可行性毋庸置疑，但最終效果還是取決于實(shí)際落地。

過(guò)去純視覺(jué)方案表現(xiàn)不好，本質(zhì)上是算力不夠。激光雷達(dá)能直接輸出三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，系統(tǒng)拿到的就是已經(jīng)結(jié)構(gòu)化的空間信息。而純視覺(jué)只能拿到二維圖像，需要從中推斷出三維世界的深度、形狀和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。這個(gè)過(guò)程對(duì)算力的要求是指數(shù)級(jí)的。現(xiàn)在情況變了，當(dāng)算力足夠強(qiáng)大，算法足夠聰明的時(shí)候，攝像頭"看"到的世界，已經(jīng)不比激光雷達(dá)差多少了。

安全冗余，到底是不是偽命題

反對(duì)純視覺(jué)路線的人，最核心的論點(diǎn)永遠(yuǎn)是安全。"多一個(gè)傳感器多一份保障"，這句話聽(tīng)起來(lái)天經(jīng)地義。但仔細(xì)想想，這個(gè)邏輯真的完全站得住腳嗎？

首先，多傳感器融合不是簡(jiǎn)單的1+1=2。不同傳感器的數(shù)據(jù)會(huì)有沖突，系統(tǒng)需要判斷該相信誰(shuí)。如果激光雷達(dá)和攝像頭給出了完全相反的結(jié)論，系統(tǒng)該怎么處理？這反而會(huì)增加決策的復(fù)雜性和延遲。

其次，激光雷達(dá)也不是萬(wàn)能的。它在雨霧天氣的穿透能力確實(shí)比攝像頭強(qiáng)，但遇到大雪、濃霧同樣會(huì)失效。而且激光雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)非常稀疏，對(duì)于靜止的小物體識(shí)別能力并不理想。有行業(yè)測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，在某些特定場(chǎng)景下，激光雷達(dá)的漏檢率甚至比純視覺(jué)還要高。

更重要的是，安全冗余應(yīng)該是系統(tǒng)級(jí)的，而不是硬件級(jí)的。真正的安全，不是靠堆更多的傳感器，而是靠算法的魯棒性和數(shù)據(jù)的豐富度。小鵬第二代VLA已經(jīng)累計(jì)訓(xùn)練了接近1億個(gè)真實(shí)駕駛視頻片段，而且可以實(shí)現(xiàn)每五天全鏈路迭代一次。這種進(jìn)化速度，是激光雷達(dá)融合方案很難比擬的。

當(dāng)然，我不是說(shuō)激光雷達(dá)毫無(wú)價(jià)值。在工業(yè)、特種作業(yè)等很多領(lǐng)域，激光雷達(dá)依然有不可替代的作用。何小鵬自己也特意強(qiáng)調(diào)了這一點(diǎn)。但在民用量產(chǎn)乘用車這個(gè)特定場(chǎng)景下，當(dāng)純視覺(jué)方案的能力已經(jīng)足夠覆蓋絕大多數(shù)日常使用場(chǎng)景的時(shí)候，激光雷達(dá)的邊際效益確實(shí)在快速遞減。

這場(chǎng)賭局，籌碼已加到最大

而特斯拉FSD的正式入華，更是把這場(chǎng)賭局的籌碼加到了最大。過(guò)去很多人覺(jué)得純視覺(jué)只是特斯拉的一家之言，現(xiàn)在小鵬用實(shí)際行動(dòng)證明了這條路在中國(guó)走得通，特斯拉的入局則徹底改變了行業(yè)的力量對(duì)比。現(xiàn)在不是一個(gè)人在賭，而是全球最頂尖的兩家智駕公司，同時(shí)把寶壓在了純視覺(jué)上。

何小鵬曾多次公開(kāi)表示"歡迎FSD入華"，認(rèn)為這會(huì)推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的進(jìn)步。現(xiàn)在看來(lái)，他說(shuō)的是真心話。因?yàn)镕SD的到來(lái)，不僅不會(huì)威脅到小鵬，反而會(huì)幫小鵬教育市場(chǎng)，讓更多消費(fèi)者接受純視覺(jué)智駕方案。

當(dāng)然，兩者的落地節(jié)奏并不在一個(gè)頻道上。小鵬的第二代VLA已經(jīng)在今年3月全量推送，旗下所有在售車型都已經(jīng)搭載，真正實(shí)現(xiàn)了何小鵬口中的"科技平權(quán)"——十幾萬(wàn)的MONA M03和幾十萬(wàn)的X9，用的是同一套智駕系統(tǒng)。而特斯拉的監(jiān)督版FSD雖然已經(jīng)官宣入華，但正式上線還要等到監(jiān)管部門的最終審批，業(yè)內(nèi)普遍預(yù)計(jì)會(huì)在今年第三季度。而且FSD還需要完成中國(guó)法規(guī)和數(shù)據(jù)的本地化驗(yàn)證，這一關(guān)并不好過(guò)。

純視覺(jué)路線最大的優(yōu)勢(shì)，就是它的可擴(kuò)展性和成本優(yōu)勢(shì)。砍掉激光雷達(dá)不僅能降低硬件成本，還能簡(jiǎn)化供應(yīng)鏈，提高生產(chǎn)效率。更重要的是，純視覺(jué)方案的硬件架構(gòu)非常統(tǒng)一，所有車型都用同樣的攝像頭配置，算法只需要優(yōu)化一次，就能同步到所有車上。這就形成了一個(gè)強(qiáng)大的正反饋循環(huán)：更多的車型搭載純視覺(jué)系統(tǒng)，產(chǎn)生更多的駕駛數(shù)據(jù)；更多的數(shù)據(jù)訓(xùn)練出更好的算法；更好的算法吸引更多的用戶。這個(gè)循環(huán)一旦跑通，速度會(huì)越來(lái)越快，最終形成贏家通吃的局面。

不過(guò)，純視覺(jué)路線也不是沒(méi)有風(fēng)險(xiǎn)。極端天氣和極端光線條件下的表現(xiàn)，依然是它最大的軟肋。而且一旦出現(xiàn)因?yàn)楦兄д`導(dǎo)致的重大事故，整個(gè)行業(yè)對(duì)純視覺(jué)路線的信心都會(huì)受到嚴(yán)重打擊。

結(jié)語(yǔ)：

何小鵬不是第一個(gè)說(shuō)激光雷達(dá)非必需的人，馬斯克早就這么說(shuō)了。但他是第一個(gè)在中國(guó)市場(chǎng)，把這個(gè)觀點(diǎn)付諸實(shí)踐，并且拿出了有說(shuō)服力的產(chǎn)品的人。而特斯拉FSD的入華，則讓這場(chǎng)路線之爭(zhēng)變得更加明朗。

這場(chǎng)路線之爭(zhēng)沒(méi)有絕對(duì)的對(duì)錯(cuò)，只有不同的選擇。華為選擇了安全優(yōu)先，用冗余兜底；小鵬和特斯拉選擇了效率優(yōu)先，用算法取勝。兩條路都有可能走通，也都有可能走不通。但有一點(diǎn)可以確定的是,智駕行業(yè)正在從"硬件軍備競(jìng)賽"徹底轉(zhuǎn)向"算法和數(shù)據(jù)競(jìng)賽"。接下來(lái)的半年，將是決定智駕戰(zhàn)爭(zhēng)走向的關(guān)鍵時(shí)期。FSD的本地化表現(xiàn)到底怎么樣，小鵬的純視覺(jué)能不能頂住壓力，我們很快就能看到答案。