據外媒報道，12月13日，特斯拉在社交媒體平臺X上發布了有關Optimus人形機器人的新視頻。視頻顯示，特斯拉展示了第二代Optimus原型機器人，它采用了最新的設計，手部動作幾乎與人類無異，重量也比上一代更輕。

在簡短的演示視頻中，特斯拉第二代Optimus機器人可以像人類一樣活動脖子和手臂。特斯拉指出，這款機器人采用了定制設計的致動器和傳感器，以及2-DoF（自由度）致動頸部。與上一代相比，這款機器人的行走速度提高了30%，重量也減輕了10公斤。

特斯拉第二代 Optimus機器人還擁有更好的平衡性和控制性，并配備了速度更快的11-DoF 手部，所有手指都具有觸覺感應功能。特斯拉還在視頻中展示了這款機器人的手部控制能力，機器人用手捏起一個雞蛋并移到另一個位置。在視頻的最后，特斯拉第二代 Optimus機器人還隨著音樂跳舞。從各方面來看，這款機器人都給人留下了令人深刻的印象。

特斯拉第二代 Optimus機器人在演示中的動作非常流暢，以至于特斯拉機器人團隊的成員還在社交媒體上澄清，這段視頻是真實的，而不是CGI。特斯拉機器人團隊成員還強調，視頻中機器人的動作是實時錄制的，并沒有加速。

2021年8月，特斯拉在首屆人工智能日（AI Day）活動上宣布了計劃推出人形機器人，鑒于至今才兩年多的時間，特斯拉取得的進展令人印象深刻。

2023年5月，特斯拉在X上發布了一段視頻，視頻顯示第一代Optimus可以獨立行走。到2023年9月，這款機器人已經可以按顏色分類物體，甚至可以做一些需要平衡能力的瑜伽動作。