馬自達CX-5的內飾設計明顯要來的更運動一些，布局設計很簡潔，操作便利，全黑內飾搭配更顯運動風格，一切都是那么有駕駛氛圍；兩車方向盤都采用三幅式設計，都為真皮包裹，多功能按鍵都能控制多媒體系統，以及行車信息查看等功能；握感馬自達CX-5的真皮要更柔軟一些，同時也更粗壯。

兩車前排主駕駛座椅都支持多向電動調節；馬自達CX-5的座椅在腿部/腰部支撐方面要更加優秀，RAV4則更趨向寬大，對于駕乘人員的束縛更小一些。