內飾的設計上，兩車幾乎如出一轍，無論是設計風格還是用料都達到了統一標準，如果你不看外觀，只進入車內的話可能真的分辨不出來誰是誰呢。在配置對比方面，兩車也是相差無幾，冠道比UR-V多處了單碟DVD，但UR-V比冠道多出了一個更為實用的空氣凈化系統。其他方面兩者幾乎完全一致。