2021年以來，傳統車企紛紛進行戰略調整，造車“新勢力”也爭相入局，都在加速推動我國汽車產業邁入智能新時代。在2021年首個A級國際車展——上海車展上，智能化也再度站穩“C位”。據了解，此次車展以“擁抱變化”為主題，博世、采埃孚、華為、大疆、地平線等供應商爭相展出各自在智能網聯、自動駕駛相關領域取得的最新技術成果。 

·   華為 

上海國際車展上，華為展臺的產品涵蓋融合感知解決方案、智能駕駛計算平臺、智能車云服務、智能座艙、智能電動等方面。而為中國道路和交通環境設計、以用戶駕乘體驗為目標的ADS高階自動駕駛全棧解決方案也首次亮相。

據了解，硬件方面，ADS搭載了華為自研的毫米波雷達及96線中長距激光雷達，以及超級中央超算ADCSC，可實現400TOPS/800TOPS兩檔算力，基于架構預留，未來算力還能持續升級；在軟件層面，ADS通過全棧算法，也實現了將Robotaxi高階自動駕駛能力落地于量產車的意圖，未來通過不斷的積累駕駛習慣、道路信息實現系統的迭代優化，華為也將擁有足夠的數據支持更高級別的自動駕駛能力。 

此外，華為還對外展示了首款搭載ADS系統的量產車型——極狐阿爾法S華為HI版，該款車型同時也是首款搭載3個激光雷達的量產車。 

·   大疆 

大疆旗下智能駕駛業務品牌大疆車載于2021上海國際車展上正式亮相，并提出“為所有人，提供安全、輕松的出行體驗”理念，展出了智能駕駛解決方案及核心零部件。 

智能駕駛解決方案：針對城市快速路以及高速路場景，大疆車載帶來D80/D80+、D130/D130+智能駕駛解決方案，分別覆蓋0-80 km/h、0-130 km/h 速度區間，且均具備城區輔助駕駛功能，涵蓋自適應巡航、車道保持輔助、自動緊急制動、盲區監測提醒、前向碰撞預警、十字路口駕駛輔助等功能。

智能泊車系統：大疆智能泊車系統包含輔助泊車、記憶泊車、自主泊車及智能召喚等應用場景，可在室內外、露天、封閉停車場實現360°全景影像、泊車輔助、出庫輔助、室外召喚輔助等基礎功能，以及中遠距離全自主泊車、召喚，后向碰撞預警、緊急剎車等高級功能。該系統還可與智能駕駛系統共用域控制器，并復用大部分傳感器，有效降低硬件成本。

·   百度Apollo 

2021上海車展上，百度Apollo召開以“心所馭，智隨行”為主題的新聞發布會。會上，百度Apollo樂高式汽車智能化解決方案全面亮相，智駕與智云兩大產品迎來重磅升級。 

ANP+AVP：智駕產品升級的ANP+AVP“雙A方案”讓用戶在城市道路場景和泊車場景實現駕駛自由。目前，Apollo已經在北、上、廣三城開啟ANP+AVP量產自動駕駛真體驗 “城市任我行”活動，以挑戰中國復雜的城市道路場景。 

“三朵云”模式：包括自動駕駛云、大數據云、汽車安全云。通過智云產品，Apollo能夠支持車企快速構建智能化能力，原本需要至少7年才能完成的自動駕駛研發周期縮短到了6個月，推動自動駕駛技術進入量產高速通道。 

·   滴滴

4月19日，滴滴自動駕駛在上海車展發布全新硬件平臺——滴滴雙子星。 

據了解，滴滴雙子星自動駕駛硬件平臺在傳感器數量級和種類、性能算力方面都較上一代有大幅提升。全車傳感器數量增至50個，包括7個激光雷達、6個毫米波雷達、23個攝像頭、1個紅外攝像頭、12個超聲波雷達和1套高精度組合導航系統；采用英偉達自動駕駛芯片，算力可達到700TOPS，同時整體造價保持不變。

為了實現較高的安全性和可靠性，在系統設計層面，滴滴雙子星擁有核心傳感器冗余、車載自動駕駛系統冗余、遠程協助冗余、前裝量產車型冗余、車路協同路端冗余等五大冗余系統，未來將成為滴滴新一代自動駕駛車隊的主力配置。

·   博世 

針對電氣化、自動化、互聯化、個性化四個領域，博世攜其多樣化的智能交通解決方案亮相上海車展。其中，在智能化領域，博世展出了包括高級駕駛輔助解決方案，汽車行業的芯片和傳感器解決方案等。 

在自動駕駛技術領域，從單個零部件到系統，博世展出了第五代毫米波雷達、第三代多功能攝像頭、第六代超聲波傳感器、環視攝像頭，用于輔助與自動駕駛的車載計算機 DASy、博世泊車輔助功能等。其中，基于博世超聲波傳感器、環視攝像頭系統以及角雷達的產品組合，博世泊車輔助功能可實現包括低速緊急制動、倒車自動緊急制動、倒車輔助、3D環視、自動/遙控泊車以及家庭區域自動泊車輔助等多種泊車與低速行駛輔助功能。

在互聯解決方案領域，博世也展出了智能座艙域控制器、自動代客泊車方案AVP、車載計算平臺、網關及遠程刷新系統解決方案、車身控制器、車載計算平臺等。其中，博世智能座艙域控制器搭載了高通 8155芯片，能夠同時支持儀表、中控、副駕娛樂、抬頭顯示、空調、后排等多塊顯示屏，且整合了駕乘監控、360 度環視、人臉識別、多麥克風輸入、主動降噪等功能，實現了多個操作系統的集成。在保障行車安全的同時，也提升了駕艙內的用戶體驗。

·   大陸

大陸集團以“智領出行，心陸躍動150載”為主題，展示一系列面向未來的最新創新產品和技術。如首發的第六代長距雷達、環繞式雷達、裸眼3D曲面液晶儀表、接觸傳感器系統CoSSy、電子高速轉子位置傳感器，首次展示的端到端車聯網解決方案，以及車身高性能計算單元、5G通訊模組等。

其中，新推出的第六代長距雷達和環繞式雷達傳感器提高了探測距離和精度，不但能支持實現最新的NCAP相關功能，更可以向域控制器輸出包含高度信息的目標加點云以進行360度雷達環境構建。這兩款雷達傳感器還共享一個軟硬件平臺，在減少運行復雜性、成本的同時也可節省客戶的測試和開發投入。

此外，其推出的接觸傳感器系統CoSSy可通過車體結構和空氣傳播的聲音形成信號，以提供車輛周圍即時狀態信息。可用于探測車輛劃痕和損傷，有助于制止惡意破壞，避免肇事逃逸。

·   采埃孚 

軟件定義汽車時代，采埃孚也在高性能計算機和智能軟件功能上建設上發力。此次采埃孚就展出了采睿星（ProAI）、自動代客泊車解決方案，以及已實現全球量產的商用車駕駛輔助系統等產品。

尤其是為全新電子電氣架構需求而設計，全球首發的采睿星（ProAI），具有人工智能的高性能計算機能為域、區域或中央控制器提供服務。不僅比上一代高出66%teraOPS的運算能力，還降低了70%的能耗，體積更小、性價比更高，適用于任何車型并支持L2到L5所有等級的自主或自動駕駛，該產品將于2024年量產。

此外，基于可視化同步定位和制圖技術（vSLAM），由中國開發的自動代客泊車解決方案能使車輛在僅依靠車輛傳感器組的情況下實現無人駕駛泊車，計劃于2022年底在中國汽車制造商的車型上首次搭載。 

·   佛吉亞

佛吉亞攜“智享未來座艙”與“創贏綠動未來”兩大領域的創新科技，亮相2021上海車展。

其中，在智能座艙上，佛吉亞發布了智能化、沉浸式的座艙——智·臻座艙。該產品專注于提升駕乘體驗，整合集團座椅系統、內飾系統和歌樂汽車電子的專業技術，為中國整車廠商帶來了高度集成的解決方案。其中，多模態人機交互解決方案由佛吉亞與地平線合作開發，而座艙中整合的“光影炫動座椅（LUMI）”則是佛吉亞與上海一所高校合作研發的專利技術。

·   法雷奧

法雷奧攜創新技術亮相2021上海車展，包括車內健康管理、360度照明解決方案、智能出行套裝等，以實現更智能、減少對全球變暖的影響、低能耗、高輔助、更安全的移動出行的宗旨，從而確保駕駛安全、保障用戶健康，普惠大眾。

疫情下，法雷奧推出車內健康管理，將汽車打造成無形的健康防護罩。這些技術能夠探測到污染物，并借助高效的過濾器保護人們免受細菌、過敏原和病毒的侵害；其360度照明解決方案也可使環繞車身的光束實時投射清晰簡潔的指示，提醒其他道路使用者；此外，還展示了由傳感器、電子控制單元和算法組成的智能出行套裝，可以適應無人物流車等車輛的使用。

·   安波福

2021年上海車展期間，安波福向中國市場推出了其最新一代ADAS平臺及區域控制器。這些先進技術基于安波福智能汽車架構（Smart Vehicle Architecture™，SVA）的設計理念，有助于實現軟件定義汽車，并將助力整車廠商加速打造面向未來的軟件定義的電動汽車。

新一代ADAS平臺：高可擴展性，支持從入門級安全合規到高級駕駛輔助、自動駕駛巡航、自動泊車等多種功能，適用于所有細分市場，且極具成本優勢。該平臺采用工業5.0方案，確保駕駛員和車輛能夠完美協作。系統還允許整合未來開發的技術和功能，為升級實現更高級別自動駕駛做準備。此外，該平臺完全兼容新興區域控制架構，有助于整車廠商開發可遠程迭代升級的新功能、新服務，并進而開創新的業務模式。

區域控制器：是安波福智能汽車架構（SVA™）的組成部分，它將復雜的整車架構劃分為不同區域，進一步集成了各電子控制單元，使架構更易于管理，同時減輕整車重量，并降低整車成本。第一款基于區域控制器解決方案的系統將于2022年投產。

·   舍弗勒

上海車展上，在智能駕駛及未來城市出行領域，舍弗勒展示了智能線控一體化底盤、智能線控轉向角模塊、智能后輪轉向系統以及電液式助力轉向系統等創新解決方案。 

其中，線控一體化底盤搭載了基于舍弗勒輪轂驅動的智能線控轉向角模塊，可滿足不同自動駕駛場景需求。此外，針對商用車開發的電液式助力轉向系統，將傳統液壓助力轉向系統與高度集成的智能驅動模塊相結合，在實現傳統電控助力轉向功能的基礎上，具備了完整的線控轉向能力，支持ADAS/AD功能，可助力商用車實現自動化。 

·   奧托立夫 

奧托立夫攜最新的產品和技術現身車展，如自動駕駛約束系統解決方案、移動出行安全解決方案、新能源汽車安全保護方案等前沿產品，以展示更全面的出行安全解決方案，為移動出行中的各類群體提供安全保護，拯救更多的生命。 

其中，自動駕駛約束系統安全的產品配置，包括氣囊、安全帶、方向盤等。可以在發生碰撞時提供全方位的保護，降低傷亡率。尤其是單區/多區方向盤離手檢測技術，它可以對駕駛員是否安全操控方向盤，是否離開或雙單手抓握方向盤的手勢進行實時監控，對駕駛員進行安全提醒或其他人機交互需求。此外，在新能源汽車安全保護方案中，奧托立夫還推出了新能源電池安全產品如斷電保護開關等產品適用出行安全。 

·   海拉 

海拉聚焦自動駕駛、互聯與數字化以及個性化等主流市場趨勢，重點展示未來出行的關鍵技術。 

其中，基于藍牙技術，海拉打造的智能車輛進入系列解決方案，特別是針對中國市場研發的解決方案，能夠取代傳統的遙控汽車鑰匙，解放雙手。該系統可通過移動設備感知車主的定位，當車主在靠近或離開3米的距離范圍內，實現解放雙手的車輛解鎖和閉鎖功能。憑借智能車輛進入系統，海拉已獲得多家知名中國汽車制造商的訂單，并于去年開始量產。

另據了解，海拉目前正準備在上海將其77 GHz雷達傳感器投入批量生產；作為輕度混合動力汽車的必要關鍵技術，新一代48V轉換器也已在上海開始生產。

·   安通林

汽車內飾技術解決方案全球供應商安通林在上海車展上帶來了其三大重點戰略領域的顛覆性技術：座艙系統、電子、照明和人機界面（HMI），包括音控律動的車內氛圍照明、功能性透光頂棚，以及集成SMART BAR技術的頂部中控模組等。

其中，首發的帶多功能顯示模塊的智能座艙系統集中展示了其在照明和人機界面（HMI）、動態表面和電子系統方面的先進技術，營造不同駕駛場景的動態照明、采用獨特材料的透光表面、顯示器裝飾模塊、縫制燈導條、智能飾板、天然材料動態表面、燈光投影，以及駕駛員監控系統等都被無縫整合到一個獨特的演示產品中。

·   偉巴斯特 

以“開啟未來新視界”為主題，偉巴斯特在2021上海國際車展上首次展出了自動駕駛車頂模塊和智能輕量化前端模塊。

其中，自動駕駛智能車頂模塊搭載了處于工作狀態的雷達和攝像頭，并集成了智能清洗和熱管理功能，可清除污漬、消融冰雪、降溫，為自動駕駛提供強有力的支持。該車頂還采用了頂級的3D可塑材料比如聚碳酸酯，可以無縫集成各種部件，有利于車身結構和空氣動力學。而智能輕量化前端模塊搭載了真實的激光雷達，可以實現現場互動，適用于未來智慧出行。該產品采用輕量化材料，具有極高的可塑性，集成燈光及自動駕駛所需部件。

·   德賽西威 

德賽西威全球首發“Smart Solution”（智慧出行解決方案），融合智能座艙、智能駕駛、網聯服務三大領域技術，從Smart Home、Smart Mobility、Smart Travel三個與車生活密切相關的場景入手，為用戶提供“安全可信”、“個性配置”、“升級成長”、“多模交互”、“智能場景”、“健康舒適”高質量出行保障，打造城市智慧生活新生態。

·   華陽 

ADAYO華陽集團以“創新引領，智馭未來”為參展主題，攜旗下汽車電子業務領域的多款新產品及多項新技術“智”敬2021。涵蓋座艙域控制器、信息娛樂、液晶儀表、多形態座艙顯示屏、流媒體后視鏡、360環視、自動泊車、HUD、車載無線充電、“煜眼”技術攝像頭，以及多款關鍵零部件精密壓鑄產品。

其中，首次亮相的“一芯多屏”座艙域控制器通過虛擬化技術將不同操作系統和安全級別的功能融合到一個平臺上，實現儀表、信息娛樂、副駕屏、AR-HUD等多屏互聯及跨屏顯示，其高性能、高集成、高擴展性等特點滿足了客戶定制化需求，極大限度地提升了用戶體驗、行車安全。預計年內量產HUD系列產品，第三代流媒體后視鏡以及車載無線充電產品。 

·   銳思華創

本次上海車展中，銳思華創發布全新的HUD解決方案，主要是廣角視野的Tri-Lane AR-HUD、Mono-Lane Plus AR-HUD以及已具備量產條件的Superior W-HUD。 

其中，得益于銳思華創的專利技術OpticalCore®光核引擎與光萃微晶格，其廣角視野Tri-Lane AR-HUD達到FOV 23°*5°（@900mm eye-relief），VID 15m~無窮遠。同時，端對端的AR-HUD軟件平臺AR Generator®SDK，包括了核心數據融合、圖形渲染引擎和與導航地圖API接口，算法與UX的有機融合，能夠為駕駛者提供多層級布局的HMI信息。 

·   諾博汽車 

諾博汽車攜旗下全球首發的iNest智巢2.0智能座艙高調亮相上海車展，并借此正式宣布邁向“國際化、數字化企業雙轉型”。

iNest智巢2.0：由端和云兩層組成整體技術架構。端云間通過高速低時延的4G/5G網絡連通，可以做到實時的協同工作。采用智能燈語、三區駕駛、屏幕跟隨等45項創新技術，iNest智巢2.0可將座艙顯示五聯屏布局、座艙場景化交互模式進行融合，提供靈活、個性化的未來生活新空間。其中的“三區駕駛模式”也可依據用戶需求進行布局調整，方向盤及儀表可左、中、右多位置移動，從而衍生出移動出行、辦公、娛樂三大模式。 

·   地平線

地平線發正式發布全系列自動駕駛解決方案，包括Horizon Matrix® Mono輔助駕駛解決方案、Horizon Matrix® Pilot領航駕駛解決方案、Horizon Matrix® FSD全自動駕駛解決方案以及支持全方位感知交互的Horizon Halo™車載智能交互解決方案。 

自動駕駛解決方案領域，基于征程3，地平線面向前視ADAS市場和L2+級別自動駕駛分別推出了Horizon Matrix® Mono輔助駕駛解決方案及Horizon Matrix® Pilot領航駕駛解決方案。此外，基于年內推出的征程5，地平線還將進一步推出Horizon Matrix® FSD全自動駕駛解決方案，其可支持12路攝像頭方案，可選用激光雷達，實現點到點無接管自動駕駛、城區泊車和自動喚車，全場景覆蓋的自動駕駛。

車內外聯動解決方案：該方案融合了車內外視覺、車內語音三重感知能力，可使汽車能夠基于場景化的語義理解去識別用戶意圖并理解人的行為和習慣，從而主動介入駕駛決策，突破了原有機器主動或者人主動的單一性，實現自然順滑的人機共駕。

·   芯馳科技

芯馳科技X9、G9、V9三款主力SoC產品，精準覆蓋了智能座艙、中央網關、自動駕駛三個領域，為“軟件定義汽車”提供了堅實的車規級硬件基礎。本屆上海車展上，芯馳科技也發布了四款全新升級車規級處理器芯片：X9U、V9T、G9Q/G9V。 

其中，高性能智能座艙芯片X9U的AI計算性能達到1.2TOPS，可實現未來智能座艙各項功能的全部集成，且支持多達10個獨立全高清顯示屏之間的共享和互動；高性能ADAS及自動駕駛芯片V9T則采用兩組四核Cortex-A55、四組雙核鎖步Cortex-R5作為安全處理器，保證高實時性和高功能安全性，可支持自動駕駛各類傳感器的接入。此外，車規高可靠MCU E3正在開發中，該產品未來將進一步豐富芯馳科技的產品矩陣。 

·   黑芝麻智能 

車展現場，自動駕駛計算平臺企業黑芝麻智能召開“創芯進化，強者至強”發布會，正式發布了新一代高性能車規級自動駕駛計算芯片——華山二號 A1000 Pro、山海™人工智能開發工具平臺以及面向車路協同的路側感知計算平臺 FAD Edge。 

華山二號 A1000 Pro：采用異構多核架構，具有高性能、低功耗、安全可靠的特點。能夠支持高級別自動駕駛功能，從泊車、城市內部到高速場景的無縫銜接。配合華山系列自動駕駛芯片，此次黑芝麻智能還推出了山海™人工智能開發平臺，將算法、軟件架構以及產品快速迭代能力開放給客戶。 

車路協同路側計算平臺FAD Edge：基于華山二號A1000自動駕駛芯片打造，耐用性高，可提供 40～160TOPS強大的算力，支持多路感知數據接入及多類型傳感器，可將云端的計算下沉到邊緣層，滿足車路協同超低延時需求。后續還將升級到A1000 Pro計算平臺，算力持續提升。目前，該平臺已在多個城市開始部署，今年還將在更多城市落地。 

·   四維圖新 

4月19日，四維圖新亮相“擁抱變化”2021上海車展，展示了一系列面向智慧出行行業解決方案以及最新成果，包括一體化地圖云服務生態、自動駕駛整體解決方案以及智能座艙芯片等。

據了解，四維圖新擁有覆蓋地下停車場、城市道路、高速全場景一體化的高精度地圖，結合高精度衛星定位、融合定位等技術，可對進入車輛控制系統進行交通參與者行為預測分配，優化傳感器資源，實現傳感器前融合，為用戶提供面向全場景的自動駕駛解決方案。此外，其旗下全資子公司杰發科技AutoChips擁有的系統芯片SoC、車規級微控制器MCU芯片、車規級微機電系統MEMS芯片、車載功率模擬IC四大產品線也在本次車展進行了全面的亮相。

·   千尋位置

在去年高精度定位解決方案量產的基礎上，千尋位置今年進一步創立“汽車高精度定位工業化體系”，明確量產高精度定位的方案內容、產品性能、服務流程和標準，并首次參展。

高精度定位解決方案：提供汽車行業專屬的厘米級定位服務，具備星地一體、云端融合的超強性能以及功能安全和完好性，并可根據用戶需求進行私有化部署；提供經過豐富場景的虛擬化仿真平臺驗證的智能算法，保證在復雜場景下定位精度等指標的可用率；提供涵蓋衛星信號接收天線、衛星定位芯片、通訊網絡的一套硬件解決方案，提高用戶的集成效率。 

汽車高精度定位工業化“五維”體系：從精準性、可靠性、安全性、效率、質量等五個方面樹立產品標準，衡量產品的高低。據悉，目前千尋位置已拿下IEC61508和ISO26262兩項功能安全認證，也是國際上唯一同時通過這兩項認證、符合功能安全標準的定位服務提供商。 

·   Velodyne 

在2021上海國際車展上，Velodyne展示了其在激光雷達傳感器和軟件上的突破性成果，包括適用于Robootaxi的Velodyne Alpha Prime™，性能強勁的Velarray H800，以及適用于無人配送的Velarray M1600，基于定向視圖的Vella™和最小的傳感器Velabit™。這些產品能夠為推進安全、可持續和無障礙交通以及智能社區的自動駕駛解決方案提供支持。

其中，Velodyne Alpha Prime™ 利用Velodyne的360度環視感知技術，專為在復雜條件下自動駕駛以達到高速公路速度而設計。這種將300米量程、分辨率和視場角整合在單個傳感器內的設計，旨在成為推動汽車和自動駕駛出租車(robotaxi)公司自動駕駛戰略的催化劑。

Velarray H800則采用Velodyne專有微型激光雷達陣列架構，為汽車級性能而設計。該傳感器集遠程感知和廣視場角于一體，設計用于ADAS和自動駕駛交通應用中的安全導航和防撞，可實現ACC、LKA、PAEB等高級駕駛輔助功能。其可嵌入式緊湊外形使其非常適合無縫整合于車輛內外部安裝位置。 

·   速騰聚創 

在上海車展上，速騰聚創攜多款產品亮相。其中，最受矚目的車規級智能固態激光雷達RS-LiDAR-M1以前裝的姿態，內嵌于多款新車型及感知方案中，在各大OEM 及 Tier1展臺上現身。 

速騰聚創全系車規級固態激光雷達感知方案也在其展臺登場。包括固態激光雷達融合感知方案、RS系列機械式激光雷達(16/32/80/128線&BP)、RoboTaxi激光雷達融合感知方案、RS-Reference感知真值&評測系統方案、RS- V2R車路協同激光雷達感知方案。 

此外，速騰聚創還攜手多方合作伙伴共同展示各類應用激光雷達的解決方案產品，例如德賽西威 IPU03智能駕駛域控制器，中國信科大唐移動 5G車路協同融合網關，偉巴斯特智能車頂方案。 

·   鐳神智能 

鐳神智能繼率先量產CH系列高線束混合固態激光雷達產品后，在上海車展上推出了其最新技術突破——128線混合固態激光雷達CH128X。據了解，CH128X具備激光抗干擾功能，可對30多個核心項進行自檢與監測，滿足ASIL-B和SIL-2功能安全等級，可為自動駕駛穩定可靠的感知做最強保障。 

這次推出的CH128X系列均十分小巧，有即將量產的CH128X1和計劃明年上市的CH128X2兩個型號。其中CH128X1在測距性能方面10%反射率狀況下可探測到200m，探測視場覆蓋120°x25°，在關鍵感知區域的分辨率高達0.18°x0.125°，單回波每秒可獲取點云數85萬點。

發布會上鐳神智能還透露了下一個產品——LS21G混合固態激光雷達。該產品采用了1550nm光纖激光器，在測距性能方面遠遠超過905nm的激光雷達，250m處可探測到5%反射率的目標。因其核心光纖激光器以及核心器件均為自研、自產，所以性價比相對較高。

·   一徑科技

上海車展上，一徑科技帶來了長距激光雷達和補盲激光雷達兩款產品。

其中，長距激光雷達擁有200米的超遠探測距離，等效200線，0.1度的角分辨率，兼顧高速前向遠距和中/低速大角度應用場景。此外，無懼直射陽光，超薄光學窗口使其更易于ID設計與集成。而補盲激光雷達產品擁有140°X70°超大視場角覆蓋，垂直160掃描線，超高分辨率。兩款產品均按車規級要求開發，安全可靠。

·   亮道智能

亮道智能在上海車展上展示出了LDTelescope™路側感知融合系統。

據了解，整套系統硬件由高分辨率激光雷達、網絡攝像頭等路側傳感器，以及邊緣計算單元組成。根據城市、高速等應用場景，LDTelescope™提供多種硬件配置方案，通過傳感器融合來達到最佳效果。多個激光雷達、攝像頭之間完成時空同步，邊緣計算單元和傳感器、RSU之間，通過以太網或5G網絡進行數據傳輸。 

LDTelescope™系統包含了部署在邊緣計算單元的感知融合算法，可以對點云以及圖像進行拼接、融合、聚類，從而實現目標的探測、跟蹤和識別。通過將目標物輸出傳輸到RSU或上一級功能開發平臺，LDTelescope™系統將助力智能基礎設施構建和智慧交通的落地應用。 

·   禾多科技

禾多科技帶來了自動駕駛量產落地和技術研發方面的一系列突破，打造了覆蓋高速公路-城市道路-停車場（最后一公里）的全場景自動駕駛量產解決方案。

HoloPilot行車自動駕駛：HoloPilot的自動駕駛功能ODD，已實現從高速公路場景向城區道路場景的拓展，目前已覆蓋城區路況，支持城市路口、人行道區域和環島等場景，支持與高速公路及最后一公里場景的無縫切換。 

HoloParking智能泊車：可提供HPP（記憶泊車）和AVP兩種產品。利用單車智能，對用戶常用的泊車路線進行記錄和路徑學習，從而實現在固定上下車點和停車位之間的自主行車、泊入/泊出車位、避障等功能，用戶下車后使用手機APP即可啟動HPP功能。