中國汽車新聞網3月17日訊 當乘用車普遍還處于L2級自動駕駛之時，達到L3級自動駕駛的重卡就要面世了。近日，嬴徹科技與東風商用車、中國重汽分別聯合研發的兩款L3重卡，將搭載軒轅自動駕駛系統，于今年年底量產交付，帶來安全性和節油外，未來還可以通過OTA升級至L4。

嬴徹科技發布的自動駕駛系統“軒轅”是行業首個直接面向量產、全棧自研的卡車自動駕駛系統，包括算法、軟件系統、計算平臺和線控底盤集成，軒轅取名自中華古代車輛發明者。據活動現場工作人員介紹，重卡的自動駕駛解決方案的總成本大概17萬左右。

另辟蹊徑的軒轅自動駕駛系統

就在大部分主研自動駕駛的科技企業面向乘用車開發之時，嬴徹科技另辟蹊徑選擇了重卡市場，將軒轅自動駕駛系統集成到國內最新一代商用車整車平臺。

據了解，軒轅自動駕駛系統針對重卡自動駕駛難點的獨有算法，包括長距感知、自適應魯棒控制和節油算法，全自研的車規級計算平臺，算力可達245TOPS，能效比達1.53TOPS/W，可兼容多種自動駕駛芯片，靈活實現從L2到L4的多種配置。相比乘用車，高速長途駕駛的卡車如果實現了自動駕駛，無疑將大幅提升安全性和節油能力，同時有望減少一名司機，大幅降低運輸成本。

重卡載重波動大（空/滿載重分別為16噸和49噸），車頭和車掛柔性連接，對車速和姿態的控制提出了極限挑戰。軒轅系統獨有的自適應魯棒控制算法ARC（Adaptive Robust Control），通過車身瞬態控制和間接掛車姿態控制，可以在不同載重和路面情況下將車輛橫向控制誤差保持在10厘米內。

此外，整體解決方案還有行業首個全冗余線控底盤，在轉向、制動、供電系統均有多重冗余設計，保障車輛行駛安全。同時，包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭在內的傳感器布局，360度全覆蓋實現卡車零盲區。

而在車內，全面進化的人機交互系統，通過DMS駕駛員監測系統、駕駛員手環、自動駕駛AD開關和中控交互大屏、燈帶、語音提醒、預緊安全帶和震動座椅，提供“聽覺、觸覺、視覺”的全冗余人機交互，讓每一程運輸安全輕松。

嬴徹科技是誰？

嬴徹科技（Inceptio Technology）成立于2018年4月，是一家自動駕駛技術和運營公司，公司名字取自秦皇漢武即嬴徹。與一般專注于乘用車自動駕駛不同的，嬴徹科技業務聚焦于干線物流場景，自主研發L3和L4級自動駕駛技術，為物流客戶提供更安全、更高效、更優成本的新一代TaaS貨運網絡。

總的來看，嬴徹科技走了一條與眾不同的科技之路，卡車市場發展空間巨大。隨著資本的入局，相信相關的研發都會提速，今年年底就能體驗到L3級自動駕駛的重卡了！