10月18日-21日，以“創新·智領全球”為主題的2025奇瑞全球創新大會正式啟幕。作為本次大會的亮點之一，全球首發搭載地平線HSD及征程®6P的星途ET5迎來輔助駕駛功能的首次公開體驗。

同時，地平線創始人兼CEO余凱博士受邀出席2025奇瑞全球技術創新開陽論壇，與眾多院士、行業專家及學者齊聚一堂，共同探討出行科技的演進路徑與未來發展。

在本次輔助駕駛首秀體驗中，星途ET5展現出“超人反應、類人思考、擬人控車”的卓越水準。作為全球首搭地平線HSD及征程6P的量產車型，星途ET5穩定、流暢的城區輔助駕駛表現獲得了知名院士與眾多資深汽車媒體人的高度評價。這不僅是對星途ET5智能化水平的肯定，更是對地平線HSD技術創新價值與卓越工程落地能力的有力印證。

基于真正的一段式端到端架構，HSD實現了從感知到控制的超低時延響應，例如遇到臨時施工區，無需停頓即可快速生成解決方案，面對鬼探頭、極限cut-in等突發場景時，系統反應迅捷，紅綠燈啟停響應達到毫秒級。在繁忙的蕪湖城市道路中，系統展現出類人思考的防御性駕駛策略，能夠提前識別潛在風險并做出精準預判，以主動降速、提前避讓等動作有效提升行車安全性。

通過橫縱向協同控制，HSD助力星途ET5帶來了啟停柔順、博弈無感、過彎絲滑、繞行敏捷的擬人體驗。此外，系統通過引入強化學習機制，在世界模型中實現自我探索與交互，從而增強場景理解與推理能力，可以更好地自主應對極端場景，展現出輔助駕駛的“智能涌現”效應。

星途ET5的卓越輔助駕駛體驗，源于地平線HSD的軟硬協同系統性優勢。其以旗艦級征程6P為基座，通過“一段式端到端+強化學習”的領先技術架構，大幅提升輔助駕駛的安全性、高效性和舒適性。值得一提的是，HSD在全場景測試中獲得了體驗一致性100%的優異表現，被廣泛譽為“最具人感的輔助駕駛系統”。

在技術層面，通過“算法+計算方案”的協同優化，實現了系統效能的最大化；在生態層面，秉持“全維利他”開放戰略，與產業伙伴共同推動智能駕駛技術的普及與應用。余凱博士強調，“過去十年，地平線每一天都在為HSD做準備，并為之積累了硬件設計、工具鏈、編譯器、軟件算法等能力，以及對整個系統工程能力的打磨。地平線的目標是在未來三到五年，實現HSD城區輔助駕駛系統超千萬量產。”

隨著星途ET5于2025年11月正式上市，地平線HSD系統也將迎來規模化落地的關鍵一步，將領先的輔助駕駛體驗推向更廣闊的用戶市場。