近日，湖南岳陽，小鵬汽車車主鄧先生稱在國道上開啟自動輔助駕駛行駛十幾公里后，突遇一輛側翻在道路上的汽車，沒有任何報警和減速，車子徑直撞了上去，發現異常后有緊急踩剎車，但汽車沒有任何反應。同時根據車主提供行車記錄儀顯示，撞擊前加速度數值有上升現象。鄧先生稱自己擁有7年多駕齡，到現在還偶爾會做噩夢。

小鵬汽車售后體驗專員稱，車輛說明書上有寫對靜止物體的識別是有比較大的失敗的概率的，愿意送一年延保遭到鄧先生拒絕。雙方協商未達成一致。

4月11日，小鵬汽車表示，該事故系沒有保持對車輛前方環境的觀察并及時接管車輛所致。經當地交警部門調查判定后，結論亦符合上述情況。