中國(guó)汽車(chē)新聞網(wǎng)訊 作為自動(dòng)駕駛技術(shù)的一種延伸，自動(dòng)泊車(chē)被越來(lái)越多的主機(jī)廠(chǎng)、科技公司視為一種可以提升用戶(hù)體驗(yàn)的技術(shù)升級(jí)；另一方面，從法律法規(guī)來(lái)看，這也是一條較為現(xiàn)實(shí)的自動(dòng)駕駛商業(yè)化道路。

12月13日以“智慧城市新亮點(diǎn)，智能泊車(chē)新高度”為主題的第一屆智能泊車(chē)生態(tài)圈論壇暨2019縱目科技新產(chǎn)品發(fā)布會(huì)就在廈門(mén)成功舉辦。會(huì)上，縱目科技發(fā)布了新一代的智能傳感器SDR1毫米波雷達(dá)、新一代L3級(jí)別Drop’n Go平臺(tái)和第二代自主泊車(chē)系統(tǒng)。

作為最早一批ADAS初創(chuàng)公司，縱目科技自2013年成立以來(lái)，就始終致力于成為自動(dòng)駕駛的技術(shù)引領(lǐng)者，并拿到了多個(gè)車(chē)企的商業(yè)化訂單。去年12月，縱目科技收到了中國(guó)第一汽車(chē)股份有限公司項(xiàng)目定點(diǎn)通知書(shū)，將會(huì)在中國(guó)一汽紅旗品牌2020年的量產(chǎn)車(chē)型上，部署低速自動(dòng)駕駛L4級(jí)別產(chǎn)品–自主代客泊車(chē)系統(tǒng)。

而這在縱目科技（上海）股份有限公司 CEO、創(chuàng)始人唐銳看來(lái)，這是基于在環(huán)視以及自動(dòng)泊車(chē)方案應(yīng)用方面的經(jīng)驗(yàn)。據(jù)“中國(guó)汽車(chē)新聞網(wǎng)”了解，縱目科技與國(guó)內(nèi)幾乎所有一線(xiàn)主機(jī)廠(chǎng)都有合作，包括吉利，一汽，北汽，長(zhǎng)安，東風(fēng)，上汽，長(zhǎng)城，廣汽、福特等。

發(fā)布會(huì)后，唐銳在接受“中國(guó)汽車(chē)新聞網(wǎng)”等媒體采訪(fǎng)時(shí)表示：“我們一直在推動(dòng)從整個(gè)的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)怎么通過(guò)技術(shù)進(jìn)步，然后提高車(chē)端的智能。”

直擊最后一公里停車(chē)難題

作為自動(dòng)駕駛的“開(kāi)路先鋒”，自主泊車(chē)在現(xiàn)階段真的可以實(shí)現(xiàn)落地嗎？

從目前來(lái)看，智能停車(chē)主要分自動(dòng)泊車(chē)和自主泊車(chē)。而在實(shí)際生活場(chǎng)景中，自主泊車(chē)無(wú)論是在生活場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)的方式、過(guò)程以及技術(shù)難度上都要比自主泊車(chē)更加復(fù)雜。

據(jù)“中國(guó)汽車(chē)新聞網(wǎng)”了解，自動(dòng)泊車(chē)是利用車(chē)輛周身搭載的傳感器，測(cè)量車(chē)身與周?chē)h(huán)境之間的距離和角度，通過(guò)數(shù)據(jù)分析和操作控制，實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作或便捷式操作停車(chē)入位。

而自主泊車(chē)，則需要汽車(chē)按照規(guī)劃好的路線(xiàn)自動(dòng)行駛并完成泊車(chē)。這不僅需要更多的傳感器、更復(fù)雜的感知、定位、規(guī)劃等技術(shù)，甚至在一些解決方案中，還需要車(chē)聯(lián)網(wǎng)、停車(chē)場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)以及數(shù)據(jù)的協(xié)同和互通。

在唐銳看來(lái)，把人徹底解放出來(lái)取決于技術(shù)能不能做很好，定位精度能不能做的足夠高，感知力量是不是能做到非常可靠。

為了支持可靠性、安全冗余性更高的自主泊車(chē)產(chǎn)品的量產(chǎn)，縱目科技自主儲(chǔ)備研發(fā)了毫米波雷達(dá)，同攝像頭、超聲波雷達(dá)等傳統(tǒng)傳感器形成融合感知解決方案，極大地提升了“智能泊車(chē)系統(tǒng)”功能的完成度。

唐銳坦言，現(xiàn)階段市場(chǎng)中存在一些不成熟的產(chǎn)品，為了規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，精準(zhǔn)度只有50米，這就導(dǎo)致了定位就不可控。“但是我們現(xiàn)在的技術(shù)，基于雷達(dá)跟識(shí)別融合之后的高精度定位的技術(shù)，可以始終保持一個(gè)非常高精度的定位，就是剛才講的不要說(shuō)500米，其實(shí)我們?cè)谧鰩坠锒紱](méi)有問(wèn)題。”

此外，據(jù)唐銳介紹，縱目之所以能夠跟這么多主機(jī)廠(chǎng)保持密切合作的原因是因?yàn)槟軌蛑苯影旬a(chǎn)品做到量產(chǎn)。“否則的話(huà)，很多停留在DEMO階段，但是真正做量產(chǎn)其實(shí)車(chē)企有一些非常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臉?biāo)準(zhǔn)流程，而且這里面會(huì)有一些明確的導(dǎo)入的過(guò)程，一款車(chē)的研發(fā)三到五年，技術(shù)的研發(fā)其實(shí)也有一個(gè)過(guò)程周期。”

據(jù)唐銳透露：“AVP是2017年發(fā)布，2018年宣布跟紅旗的量產(chǎn)項(xiàng)目，已經(jīng)開(kāi)發(fā)了功能完備的。明年年底，我們會(huì)跟紅旗合作的車(chē)型進(jìn)入量產(chǎn)。AVP Gen.2，我們會(huì)在2021年底和2022年進(jìn)入量產(chǎn)。”

聚焦低速自動(dòng)駕駛場(chǎng)景

縱目科技自2013年成立就有著清晰的規(guī)劃。唐銳認(rèn)為，一個(gè)企業(yè)的發(fā)展過(guò)程當(dāng)中，必須要有一個(gè)比較聚焦的市場(chǎng)來(lái)做。“從環(huán)視ADAS開(kāi)始，我們用環(huán)視攝像頭的傳感器就一直在做更多的創(chuàng)新到2017年的時(shí)候發(fā)布AVP的第一代，然后到發(fā)布AVP的第二代還有L3。我們一直在推動(dòng)從整個(gè)的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)怎么通過(guò)技術(shù)進(jìn)步，然后提高車(chē)端的智能。”

至于為什么一直聚焦在低速，唐銳坦言，這是自然的企業(yè)發(fā)展過(guò)程。“我們所有的東西都是在最底層的，比如環(huán)視的傳感器，我們?cè)谧龅倪^(guò)程當(dāng)中也跟主機(jī)廠(chǎng)共同研討這個(gè)東西是不夠的，所以就有了第二代AVP，后面還有第三代的AVP，通過(guò)更好的算法和更高的傳感器。”

“對(duì)于我們來(lái)講我們既可以做高速也可以做低速，在AVP當(dāng)中把低速的性能做到一個(gè)極致，因?yàn)檫@個(gè)市場(chǎng)還受到比較明確的成本的考量。在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中，我們跟國(guó)內(nèi)的一些主機(jī)廠(chǎng)包括一些非常大廠(chǎng)都在探討怎么把小雷達(dá)導(dǎo)入系統(tǒng)的量產(chǎn)上。”此外，唐銳還表示，現(xiàn)階段不管是國(guó)內(nèi)還是國(guó)外，車(chē)企都有明確實(shí)用測(cè)向雷達(dá)的意向。

在談及場(chǎng)端建設(shè)時(shí)，唐銳認(rèn)為最后的方式一定是打通的。“比如下客點(diǎn)，我們的生態(tài)合作伙伴比如科拓，我們把系統(tǒng)接起來(lái)，他們來(lái)投資，這個(gè)方案才是真正的有可能進(jìn)入大規(guī)模的量產(chǎn)的方向，才有可能去用。”

此外，唐銳還向在場(chǎng)的媒體提了一個(gè)問(wèn)題：“讓你一年付一兩千塊錢(qián)，你愿意嗎？”在唐銳看來(lái)，一年停兩千次車(chē)，一天平均停三次，一年就是一千次停車(chē)，一千塊錢(qián)就意味著停一次車(chē)只要一塊錢(qián)而已，相當(dāng)于說(shuō)每停一次車(chē)就不用擔(dān)心了。只掏出一塊錢(qián)的利潤(rùn)成本，這個(gè)邏輯是成立的。“那么最終的話(huà)當(dāng)然就是說(shuō)我們看到支持的場(chǎng)端越來(lái)越多，地圖會(huì)越來(lái)越多。我們會(huì)一起跟合作伙伴討論合作的模式，看大家怎么構(gòu)建聯(lián)盟，把這個(gè)服務(wù)模式給做起來(lái)。”

唐銳預(yù)測(cè)未來(lái)幾年這個(gè)市場(chǎng)將保持高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。“未來(lái)三年到四年左右，這個(gè)市場(chǎng)的滲透率能夠做到5%到10%，L3、L4級(jí)別的泊車(chē)，這是我們的判斷。到2023年左右L3跟L4的泊車(chē)在中國(guó)可以到10%的滲透率，這是我們比較明確的判斷，AVP這些產(chǎn)品會(huì)走進(jìn)我們的生活。”

參考資料：

智能傳感器SDR1毫米波雷達(dá)

SDR1雷達(dá)，是縱目科技推出的第一款自主研發(fā)的4D成像毫米波雷達(dá)，定位于提供低成本、全天時(shí)、全工況的環(huán)境感知解決方案。

SDR1雷達(dá)在傳統(tǒng)角雷達(dá)ADAS功能的基礎(chǔ)上，針對(duì)泊車(chē)的典型應(yīng)用場(chǎng)景（地下/地面停車(chē)場(chǎng)、園區(qū)等）進(jìn)行專(zhuān)項(xiàng)優(yōu)化，能夠完美的契合泊車(chē)場(chǎng)景的各種應(yīng)用需求。SDR1雷達(dá)兼顧了低速泊車(chē)場(chǎng)景和高速ADAS。

作為一款76-79Ghz角雷達(dá)，SDR1還可以進(jìn)行對(duì)環(huán)境的點(diǎn)云掃描，檢測(cè)障礙物的距離、水平角度、垂直角度以及速度。

Drop’n Go

Drop’n Go是縱目科技推出的下一代L3平臺(tái)。基于實(shí)際使用場(chǎng)景中的復(fù)雜性，Drop’n Go分為兩個(gè)版本：分別是Lite和Premium。二者的傳感器區(qū)別在于4D毫米波角雷達(dá)，功能區(qū)別在于L3級(jí)別的兩個(gè)功能，原路返回和HPP。

原路返回功能考驗(yàn)的是定位能力，在窄胡同里車(chē)的定位誤差控制在20公分以?xún)?nèi)。縱目Drop’n Go回到原點(diǎn)的誤差可以控制在10個(gè)公分以?xún)?nèi)，精度已經(jīng)比國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品提高了5倍。

HPP，Home Zone Parking pilot，也稱(chēng)為記憶式泊車(chē)系統(tǒng)，它通過(guò)車(chē)輛自身傳感器，學(xué)習(xí)、記錄并儲(chǔ)存用戶(hù)常用的下車(chē)位置、停車(chē)地點(diǎn)及泊車(chē)行進(jìn)路徑。

當(dāng)用戶(hù)駕車(chē)再次到達(dá)記錄的下車(chē)位置時(shí)，系統(tǒng)提示“HPP無(wú)人泊車(chē)功能”可以使用，此時(shí)駕駛員只需下車(chē)，通過(guò)手機(jī)APP操作，車(chē)輛就可以精準(zhǔn)地自動(dòng)駛?cè)胪＼?chē)位。與AVP最大的不同點(diǎn)是，應(yīng)用區(qū)域不需要提前采集高精地圖，更適用于家庭、園區(qū)和辦公場(chǎng)地等常用場(chǎng)所。

第二代自主泊車(chē)系統(tǒng)

AVP Gen.2主要傳感器采用4個(gè)魚(yú)眼攝像頭，12個(gè)超聲波傳感器，4個(gè)4D毫米波雷達(dá)。在4顆環(huán)視攝像頭攝全部被遮擋的情況下，Radar only AVP也可以完整實(shí)現(xiàn)AVP的功能。因?yàn)榭v目的毫米波雷達(dá)可以輸出可比擬激光雷達(dá)的致密點(diǎn)云信息，清晰勾勒出周邊建筑物輪廓，從而實(shí)現(xiàn)基于雷達(dá)點(diǎn)云的高精度定位。

基于縱目新一代毫米波雷達(dá)和視覺(jué)算法深度融合，可支持地面、地下、跨層通道等更多場(chǎng)景；支持白天、晚上、雨天等更多環(huán)境；定位算法魯棒性提升；避障、繞行，安全性提升，可以支持更復(fù)雜的ODD。新增了辦公園區(qū)、寫(xiě)字樓、酒店三種場(chǎng)景。