通過車輛前擋風玻璃上的攝像頭和車輛前部的雷達，實時探測本車與前方障礙物的距離，當系統分析可能發生碰撞前，會分三個階段動作。第一階段，多功能信息顯示屏預警圖標閃爍同時發出聲音，方向盤震動，提醒駕駛員注意；第二階段，駕駛員仍沒有采取制動措施，會輕微施加制動。第三階段，當系統已經判斷車輛碰撞無法避免時，駕駛員仍沒有采取制動的情況下，系統會施加大制動力。

四驅至尊版配備了Honda SENSING安全超感系統，其中就包括了CMBS 碰撞緩解制動、LKAS 車道保持輔助、RDM 車道偏移抑制、TSR 交通標識智能識別、LWC盲點顯示等多種主動安全系統。

本田冠道有1.5T和2.0T兩種排量的渦輪增壓發動機，最大功率分別為142kW和200kW，峰值扭矩243Nm和370Nm。1.5T車型匹配的是CVT變速箱，而2.0T車型則配備的是9速手自一體變速箱。四驅至尊版還搭載了適時四驅系統、SUS電磁自適應減震器，并有經濟、舒適以及運動三種駕駛模式選擇。