據外媒10月18日報道，豐田公司公布最新燃料電池概念巴士Sora的預告圖，該車將亮相于10月25日開幕的2017年東京車展，量產版預計將于2020年東京奧運會和殘奧會前投入運營，總數超100輛。

Sora是”sky, ocean, river, air”(天空、海洋、河流和空氣)的首字母縮寫，代表地球水循環。概念巴士設計有22個座位，56個站位和1個司機座位，一共可容納79人。該車采用Mirai的燃料電池，只排放水，每輛Sora配備了超過10個高壓氫罐。

Sora外觀相較傳統廂式巴士更為立體，LED前燈和尾燈賦予了它高科技風格的外觀，但內部構造讓它真正有別于目前的日本傳統公交。Sora是日本第一個在車內外安裝8個高清攝像頭監控公交車內部和周圍的公共汽車，一旦檢測到了情況，比如自行車或是行人，司機都會收到圖像和聲音的警告。

Sora還首個采用了加速控制功能以保證任何時候都能平穩加速，它還是日本首個使用自動到達控制系統的公交車,能智能探測道路標志線，自動控制汽車在公交站臺位置剎車。它將在10月25日的東京汽車展上亮相。