2019法蘭克福車展上，梅賽德斯-奔馳VISION EQS概念車正式亮相，新車尺寸與奔馳S級相似，定位為一款純電動大型車，前臉采用EQ系列風格，綜合續航里程達到700km。

外觀方面，新車采用了大面積的封閉式格柵，奔馳三叉星LOGO和藍色矩陣式光點進行點綴，前唇部分還采用了密集排布的條紋。

內飾采用四個造型獨特的獨立座椅，中控臺弧形包圍式設計搭配亮色烤漆面板，中央配備懸浮式大屏，門板上也設計有獨立屏幕式控制器，方向盤造型較為獨特，貫穿前后排的中央扶手帶來足夠的空間，配備升級版MBUX多媒體系統。

新車采用MEA架構打造，電四驅系統為前后雙電機布局，最大功率476馬力，峰值扭矩760牛·米，0-100km/h加速時間小于4.5秒，WLTP工況綜合續航里程達到700km。