中國汽車新聞網訊 8月17日，根據一汽豐田官方消息得知，2021款豐田亞洲龍正式上市。作為現款車型的新增車型，新車共推出2款車型，分別為2.5L汽油豪華版和2.5L汽油Touring尊貴運動版，售價分別為22.68和24.48萬元。

外觀方面，延續了家族大嘴式進氣格柵設計，格柵內部采用了黑色鋼琴烤漆涂裝的中網。同時，新增了一系列運動套件，并配置進行了升級。

內飾方面，運動版則新增了真皮方向盤、黑紅雙拼接的運動座椅、碳纖維紋理中控飾板以及門板雙色縫線，不過以往的全景天窗調整為普通天窗。豪華版在配置上新增了前排電動真皮座椅、倒車影像以及中控木紋飾板等。

配置方面，AVS自適應懸架、電動遮陽簾、車內氛圍燈、10個安全氣囊、PCS預碰撞安全系統、LDA車道保持系統（包含轉向控制功能）DRCC動態雷達巡航控制系統等，一應俱全。

動力方面，新車依舊搭載自然吸氣發動機，最大功率209馬力，峰值扭矩250牛·米，傳動匹配8AT變速箱，百公里綜合油耗6.2L。