新車的腰線從前翼子板后端一直延伸至尾燈處，上揚的腰線和下沉的車頂線條最終在車尾匯集，新車采用了橫置的尾燈設計，整體感覺更加年輕。

內飾部分，根據此前發布的官圖來看，新車內飾采用了豐田最新的設計風格，中控液晶屏采用懸浮式設計，類似的內飾布局已經可以在許多豐田全新車型中有所體現，其整體交互感受也更加合理。

后備廂空間方面，在第三排座椅使用時的狀態下容積能達到456升，第三排放倒后能夠達到1150升，另外后兩排座椅完全放倒后能得到一個幾乎純平的空間，實用性大大增加。

根據海外版車型信息看，新車有傳統燃油版和混動版兩種動力選擇，其中傳統動力采用的是3.5L V6發動機，匹配的是8擋自動變速箱。混動車型采用2.5L四缸發動機和兩個電動機組合，綜合功率為240馬力。此外，漢蘭達的混動車型也有兩驅和四驅可選。