外觀方面小鵬G3采用了類似特斯拉的無中網設計語言，且車頭重心設計較低，體現了較好的運動感。車頭可見當下流行的LED光源，大燈組與日行燈組成X型光帶呼應車標。此外，小鵬G3使用了超大面積的整塊前擋風玻璃，配合車頂360環視攝像頭很有科技感。

新車在車側、車尾部分的設計都保持了相對傳統的SUV造型，樣式順眼的同時不失潮流。貫穿式尾燈與后包圍都比較寬，削弱了后尾門的臃腫感。新車尺寸4450*1820*1668mm，軸距2610mm，可見尺寸并不是它的強項。

屏幕方面它使用了15.6英寸觸控屏+12.3英寸的組合，充分抓住了現代消費者對于屏幕尺寸的需求。整個中控的設計也十分簡約，貫穿式空調出風口把中控分為上下兩部分，雙色內飾使用的恰到好處。

配置上，新車使用了ACC自適應巡航系統、自動剎車、車道居中輔助、變道輔助等齊全的主動安全與駕駛輔助系統。同時，先進的OTA、智能語音導航、車頂相機、智能充電管理、手機無線充電等配置也極大方便了車主的使用以及體驗。

新車使用了一臺永磁同步電機驅動車輛，最大功率197Ps，最大扭矩300Nm，日常使用十分夠用，零百時間達到了8.4秒。同時，新車搭載了博世最新的9.3電子穩定系統，在車輛面臨極限情況時能夠更好的輔助駕駛者進行操作。新車搭載了47.6kWh的三元鋰電池組，續航365km，60km/h等速可達550km，在同級競爭對手中不算出彩，但綜合產品力并不差。