汽車信息網6月9日訊 在“2024中國汽車重慶論壇”上，理想汽車創始人李想，就向與會者揭秘了理想汽車團隊在過去半年中取得的自動駕駛技術的重大突破。這一技術的核心理念在于模擬人類的駕駛方式，以實現更加智能、高效的自動駕駛。

李想首先強調了“自動駕駛”與“智能駕駛”或“輔助駕駛”之間的區別。他指出，自動駕駛的核心在于完全替代人類進行車輛操控，而不僅僅是提供輔助或智能建議。為了實現這一目標，理想汽車的團隊從去年9月開始專注于研究人類駕駛的本質，并嘗試將這種本質融入到自動駕駛技術中。

李想提到，人類駕駛時并不需要不斷學習如何操作車輛，而是憑借直覺和經驗來應對各種路況。這種直覺和經驗是如何形成的呢？他引用了《思考，快與慢》這本書中的理論，指出人類大腦在處理信息時分為系統1和系統2。系統1負責快速、直覺性的反應，類似于人類駕駛時的大部分情況；而系統2則負責處理復雜、需要邏輯推演的問題，如在遇到特殊情況時的駕駛決策。

基于這一理論，理想汽車的團隊開始探索如何將這種人類駕駛方式應用到自動駕駛技術上。他們提出了自動駕駛的系統1和系統2的概念。系統1對應于端到端的自動駕駛技術，即輸入直接產出輸出的高效模式，避免了傳統的感知、規劃、執行等模塊的繁瑣過程。然而，端到端技術也面臨著挑戰，如需要專業人才、高質量數據和強大的算力支持。

為了應對這些挑戰，理想汽車團隊進一步探索了系統2的應用。系統2的靈感來源于人類在面對復雜問題時如何提升能力而非僅僅通過學習來解決問題。以李想愛人的駕駛經歷為例，通過參加寶馬駕駛培訓提升看路和剎車的能力后，她的駕駛技術得到了顯著提升。

在自動駕駛領域，系統2旨在解決端到端技術無法處理的復雜和泛化問題。為此，理想汽車引入了視覺語言模型（VRM），該模型能夠像人類一樣讀懂導航地圖并作出預判。VRM不僅為端到端技術提供了兜底保障，還解決了各種復雜路況下的駕駛問題。值得一提的是，VRM還使得自動駕駛系統能夠告別對高清地圖的依賴，這是一個重大的技術突破。

李想透露，他們的自動駕駛系統采用了兩顆芯片，一顆用于運行端到端技術，另一顆則運行壓縮后的VRM模型。這一系統的驗證結果令人興奮，他們預計最早在今年年底或最晚明年上半年就能實現真正有監督的L3級別自動駕駛。

然而，隨著AI技術的應用越來越廣泛，如何驗證AI的能力成為了一個新的挑戰。理想汽車的團隊提出了一種新的驗證方式，即使用小型的視覺模型來模擬人的考試過程，以此驗證自動駕駛系統的能力。這種驗證方式不僅符合人類的工作原理，還為自動駕駛技術的發展提供了新的思路。

展望未來，李想表示理想汽車將在今年第三季度推出無圖NOA功能，并計劃在未來逐步推出端到端+VRM的監督型自動駕駛體系。隨著技術的不斷演進和算力的增強，他堅信在現有的計算平臺上實現帶有監督的L3級別自動駕駛是完全可行的，并預計在三年內實現無監督的L3級別自動駕駛。

李想的這次分享不僅展示了他們在自動駕駛技術上的重大突破，還為整個行業的發展提供了新的思路和方向。隨著技術的不斷進步和應用場景的拓展，我們有理由相信自動駕駛技術將在未來為人們的出行帶來更加便捷、安全的體驗